Humanoid Robot
MARDUK
ABOUT 大学３年生の夏休み２週間で作り上げたもの．初めての本格的３ kg級の機体．これでROBO-ONEに参加．命名はこのときやっていた勝手に太陽系シリーズ第2段の木星より， 古代メソポタミアの都市神マルドゥークから名を頂戴 ． SPEC 自由度は計21軸・片腕5軸（肩ピッチ1軸，肩ロール1軸，肘ヨー1軸，肘ロール1軸，手首ロール1軸）・片足5軸（股ロール1軸1，腿ピッチ1軸，脛ピッチ1軸，足首ピッチ1軸，足首ロール1軸）・腰ヨー1軸 重量は 3 kg ほど．全長は 54 cm．上半身の特徴は，コントラバスモチーフの腕先． 1.5厚のアルミ5枚重ねの7.5厚．ここだけで 100 g．おかげでかなりの打撃力．しかしその代償は腰にくる． 担当箇所 コンセプトデザイン ROBO-ONEで戦うため攻撃力重視→ 重さ=パワーの脳筋仕様 設計 Autodesk Inventorを利用 加工 アルミの切断，穴あけ，タップ立て ，曲げ 組立 モーター，制御基板等組付け ねじ止め モーションデザイン 前進，後退 左右旋回 スラローム 前後起き上がり 弱パンチ，強パンチ アッパー その他 その年のROBO-ONEに参加．その時私は他のロボット（MAXIMUM JOKER）の操縦を担当していました． リンク 当時のブログ
NB3 VER.2
ABOUT NB3の上半身を改良したもの．基板にアクセスしやすくなり，しかも可愛さもアップした．しばらくマスコットとして地域貢献活動などで活躍． SPEC 自由度は計11軸・片腕（肩ヨー1軸，肩ロール1軸）・片足（股ロール1軸，腿ピッチ1軸，足首ピッチ1軸）・腰ヨー1軸重量は990 g ほど．基本はNB3と同等．実は攻撃力はそのままだがその牙を隠し，ダンスで周りを盛り上げる平和主義者となった． 担当箇所 コンセプトデザイン 頭部が大きく開き基板にイージーアクセス あとバッテリーも頭に入れて安全に 設計 Autodesk Inventorを利用 加工 アルミの切断，穴あけ，タップ立て ，曲げ 組立 モーター，制御基板等組付け ねじ止め モーションデザイン 前進，後退 左右旋回 スラローム 起き上がり 突き攻撃 ダンス3種 物を持つ，運ぶ その他 とくに大会には参加せず．サークルの地域貢献活動にひっぱりダコだった．そして5年くらいメンテナンスフリーで動いてくれたすごい奴． リンク 当時のブログ
NB3
ABOUT 大学２年生の６～８月にかけて製作したもの. コンセプトは「前後を問わないリバーシブルボディなロボ」. 前後対称のデザインになっていて裏にも顔がある. SPEC 自由度は計11軸・片腕（肩ヨー1軸，肩ロール1軸）・片足（股ロール1軸，腿ピッチ1軸，足首ピッチ1軸）・腰ヨー1軸 重量は960 g ほど．身長 35 cm．重量を減らすため足首を挫けないようにした．脚は平行リンクかつ前後対称のデザインでどちらにも膝を出せる． 前後の概念がなくなった結果，モーションデータ自体は通常の2倍必要になった．操作には PS2 のコントローラーを使用．満タンの 2 L ペットボトルなら倒すことができる． 担当箇所 コンセプトデザイン ROBO-ONE参加にあたり，敵に回り込まれない立ち回りが必要→ じゃあリバーシブルで対応しよう！ 設計 Autodesk Inventorを利用 加工 アルミの切断，穴あけ，タップ立て ，曲げ 組立 モーター，制御基板等組付け ねじ止め モーションデザイン 前進，後退 左右旋回 スラローム 起き上がり 突き攻撃 その他 2013年夏のROBO-ONE Lightに参加して、ベスト16でした． リンク…
POLYPEMOS
ABOUT 大学１年生のときの１０～１月にかけて製作したもの．初のちゃんと2足歩行ロボットと胸を張って言えるもの．命名は見た目ががカブトガニに見えたためカブトガニ関係の何かから． SPEC 自由度は計15軸・片腕（肩ピッチ1軸，肩ロール1軸，肘ロール1軸）・片足（股ロール1軸，腿ピッチ1軸，足首ピッチ1軸，足首ロール1軸）・腰ヨー1軸 重量は1.470 kgほど．身長38 cm．脚には平行リンクを採用し軸数を削減，モーション作成の手間も削減．コントロールはPS2のコントローラーを使用．コントローラーの電文はマイコンで処理．軽いものなら持って移動できる． 担当箇所 胴体・脚部設計 Autodesk Inventorを利用 加工 アルミの切断，穴あけ，タップ立て ，曲げ 組立 モーター，制御基板等組付け ねじ止め モーションデザイン 前進，後退 左右旋回 スラローム 前後起き上がり 物を持つ，運ぶ その他 部内戦で1年生ながら優勝あと2012年度末のチキチキロボマッチミニに参加したはず・・・ リンク 当時のブログ
Boom Boom
ABOUT 大学一年生の６～８月に製作した２足歩行ロボット第１号．自由度は体重移動，右足，左足の3軸命名は体を左右にブンブン振って歩くことから． 担当箇所 加工 アルミの切断，穴あけ，タップ立て プラバンの切断 組立 モーター，制御基板等組付け ねじ止め 装飾 プラバンの装着 モーションデザイン 前進，後退 左右旋回 前後起き上がり ボールキック 相撲 その他 サークル内新人戦で優勝しました。内容は徒競走，スラローム走，相撲，そして後日カーリング（？） 勝因は装飾による重量増加。 リンク 当時のブログ