4JO's LAB

coming soon…

NB3 VER.2

NB3 V2
NB3 Ver.2

ABOUT

NB3の上半身を改良したもの.
基板にアクセスしやすくなり,しかも可愛さもアップした.
しばらくマスコットとして地域貢献活動などで活躍.

SPEC

自由度は計11軸
・片腕(肩ヨー1軸,肩ロール1軸)
・片足(股ロール1軸,腿ピッチ1軸,足首ピッチ1軸)
・腰ヨー1軸
重量は990 g ほど.
基本はNB3と同等.
実は攻撃力はそのままだがその牙を隠し,ダンスで周りを盛り上げる平和主義者となった.

担当箇所

  • コンセプトデザイン
    • 頭部が大きく開き基板にイージーアクセス
    • あとバッテリーも頭に入れて安全に
  • 設計
    • Autodesk Inventorを利用
  • 加工
    • アルミの切断,穴あけ,タップ立て ,曲げ
  • 組立
    • モーター,制御基板等組付け
    • ねじ止め
  • モーションデザイン
    • 前進,後退
    • 左右旋回
    • スラローム
    • 起き上がり
    • 突き攻撃
    • ダンス3種
    • 物を持つ,運ぶ

 その他

とくに大会には参加せず.サークルの地域貢献活動にひっぱりダコだった.
そして5年くらいメンテナンスフリーで動いてくれたすごい奴.

リンク

当時のブログ

Next Post

Previous Post

Leave a Reply

CAPTCHA


© 2020 4JO's LAB

Theme by Anders Norén