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NB3

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ABOUT

大学2年生の6~8月にかけて製作したもの.
コンセプトは「前後を問わないリバーシブルボディなロボ」.
前後対称のデザインになっていて裏にも顔がある.

SPEC

自由度は計11軸
・片腕(肩ヨー1軸,肩ロール1軸)
・片足(股ロール1軸,腿ピッチ1軸,足首ピッチ1軸)
・腰ヨー1軸

重量は960 g ほど.
身長 35 cm.
重量を減らすため足首を挫けないようにした.
脚は平行リンクかつ前後対称のデザインでどちらにも膝を出せる.

リバーシブル
前後がないとはこういうことだ!

前後の概念がなくなった結果,モーションデータ自体は通常の2倍必要になった.
操作には PS2 のコントローラーを使用.
満タンの 2 L ペットボトルなら倒すことができる.

担当箇所

  • コンセプトデザイン
    • ROBO-ONE参加にあたり,敵に回り込まれない立ち回りが必要
      → じゃあリバーシブルで対応しよう!
  • 設計
    • Autodesk Inventorを利用
  • 加工
    • アルミの切断,穴あけ,タップ立て ,曲げ
  • 組立
    • モーター,制御基板等組付け
    • ねじ止め
  • モーションデザイン
    • 前進,後退
    • 左右旋回
    • スラローム
    • 起き上がり
    • 突き攻撃

その他

2013年夏のROBO-ONE Lightに参加して、ベスト16でした.

NB3
ガッツポーズNB3

リンク

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