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MARDUK

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MARDUK

ABOUT

大学3年生の夏休み2週間で作り上げたもの.
初めての本格的3 kg級の機体.
これでROBO-ONEに参加.
命名はこのときやっていた勝手に太陽系シリーズ第2段の木星より, 古代メソポタミアの都市神マルドゥークから名を頂戴 .

marduk
収まりの良い座り姿

SPEC

自由度は計21軸
・片腕5軸(肩ピッチ1軸,肩ロール1軸,肘ヨー1軸,肘ロール1軸,手首ロール1軸)
・片足5軸(股ロール1軸1,腿ピッチ1軸,脛ピッチ1軸,足首ピッチ1軸,足首ロール1軸)
・腰ヨー1軸

重量は 3 kg ほど.
全長は 54 cm.
上半身の特徴は,コントラバスモチーフの腕先.

ロマンアーム

1.5厚のアルミ5枚重ねの7.5厚.
ここだけで 100 g.
おかげでかなりの打撃力.しかしその代償は腰にくる.

担当箇所

  • コンセプトデザイン
    • ROBO-ONEで戦うため攻撃力重視
      → 重さ=パワーの脳筋仕様
  • 設計
    • Autodesk Inventorを利用
  • 加工
    • アルミの切断,穴あけ,タップ立て ,曲げ
  • 組立
    • モーター,制御基板等組付け
    • ねじ止め
  • モーションデザイン
    • 前進,後退
    • 左右旋回
    • スラローム
    • 前後起き上がり
    • 弱パンチ,強パンチ
    • アッパー

その他

その年のROBO-ONEに参加.
その時私は他のロボット(MAXIMUM JOKER)の操縦を担当していました.

MAXIMUM JOKER
MAXIMUM JOKER

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