ABOUT
大学３年生の夏休み２週間で作り上げたもの．
初めての本格的３ kg級の機体．
これでROBO-ONEに参加．
命名はこのときやっていた勝手に太陽系シリーズ第2段の木星より， 古代メソポタミアの都市神マルドゥークから名を頂戴 ．
SPEC
自由度は計21軸
・片腕5軸（肩ピッチ1軸，肩ロール1軸，肘ヨー1軸，肘ロール1軸，手首ロール1軸）
・片足5軸（股ロール1軸1，腿ピッチ1軸，脛ピッチ1軸，足首ピッチ1軸，足首ロール1軸）
・腰ヨー1軸
重量は 3 kg ほど．
全長は 54 cm．
上半身の特徴は，コントラバスモチーフの腕先．
1.5厚のアルミ5枚重ねの7.5厚．
ここだけで 100 g．
おかげでかなりの打撃力．しかしその代償は腰にくる．
担当箇所
- コンセプトデザイン
- ROBO-ONEで戦うため攻撃力重視
→ 重さ=パワーの脳筋仕様
- ROBO-ONEで戦うため攻撃力重視
- 設計
- Autodesk Inventorを利用
- 加工
- アルミの切断，穴あけ，タップ立て ，曲げ
- 組立
- モーター，制御基板等組付け
- ねじ止め
- モーションデザイン
- 前進，後退
- 左右旋回
- スラローム
- 前後起き上がり
- 弱パンチ，強パンチ
- アッパー
その他
その年のROBO-ONEに参加．
その時私は他のロボット（MAXIMUM JOKER）の操縦を担当していました．
