ABOUT
NB3の上半身を改良したもの.
基板にアクセスしやすくなり,しかも可愛さもアップした.
しばらくマスコットとして地域貢献活動などで活躍.
SPEC
自由度は計11軸
・片腕(肩ヨー1軸,肩ロール1軸)
・片足(股ロール1軸,腿ピッチ1軸,足首ピッチ1軸)
・腰ヨー1軸
重量は990 g ほど.
基本はNB3と同等.
実は攻撃力はそのままだがその牙を隠し,ダンスで周りを盛り上げる平和主義者となった.
担当箇所
- コンセプトデザイン
- 頭部が大きく開き基板にイージーアクセス
- あとバッテリーも頭に入れて安全に
- 設計
- Autodesk Inventorを利用
- 加工
- アルミの切断,穴あけ,タップ立て ,曲げ
- 組立
- モーター,制御基板等組付け
- ねじ止め
- モーションデザイン
- 前進,後退
- 左右旋回
- スラローム
- 起き上がり
- 突き攻撃
- ダンス3種
- 物を持つ,運ぶ
その他
とくに大会には参加せず.サークルの地域貢献活動にひっぱりダコだった.
そして5年くらいメンテナンスフリーで動いてくれたすごい奴.