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ABOUT

大学一年生の6~8月に製作した2足歩行ロボット第1号.
自由度は体重移動,右足,左足の3軸
命名は体を左右にブンブン振って歩くことから.

担当箇所

  • 加工
    • アルミの切断,穴あけ,タップ立て
    • プラバンの切断
  • 組立
    • モーター,制御基板等組付け
    • ねじ止め
  • 装飾
    • プラバンの装着
  • モーションデザイン
    • 前進,後退
    • 左右旋回
    • 前後起き上がり
    • ボールキック
    • 相撲

その他

サークル内新人戦で優勝しました。
内容は徒競走,スラローム走,相撲,そして後日カーリング(?)

部内戦の様子

勝因は装飾による重量増加。

リンク

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