NB3

ABOUT

大学２年生の６～８月にかけて製作したもの.
コンセプトは「前後を問わないリバーシブルボディなロボ」.
前後対称のデザインになっていて裏にも顔がある.

SPEC

自由度は計11軸
・片腕（肩ヨー1軸，肩ロール1軸）
・片足（股ロール1軸，腿ピッチ1軸，足首ピッチ1軸）
・腰ヨー1軸

重量は960 g ほど．
身長 35 cm．
重量を減らすため足首を挫けないようにした．
脚は平行リンクかつ前後対称のデザインでどちらにも膝を出せる．

前後の概念がなくなった結果，モーションデータ自体は通常の2倍必要になった．
操作には PS2 のコントローラーを使用．
満タンの 2 L ペットボトルなら倒すことができる．

担当箇所

• コンセプトデザイン
  • ROBO-ONE参加にあたり，敵に回り込まれない立ち回りが必要
    → じゃあリバーシブルで対応しよう！
• 設計
  • Autodesk Inventorを利用
• 加工
  • アルミの切断，穴あけ，タップ立て ，曲げ
• 組立
  • モーター，制御基板等組付け
  • ねじ止め
• モーションデザイン
  • 前進，後退
  • 左右旋回
  • スラローム
  • 起き上がり
  • 突き攻撃

その他

2013年夏のROBO-ONE Lightに参加して、ベスト16でした．

リンク

当時のブログ