ryota
POLYPEMOS
ABOUT 大学１年生のときの１０～１月にかけて製作したもの．初のちゃんと2足歩行ロボットと胸を張って言えるもの．命名は見た目ががカブトガニに見えたためカブトガニ関係の何かから． SPEC 自由度は計15軸・片腕（肩ピッチ1軸，肩ロール1軸，肘ロール1軸）・片足（股ロール1軸，腿ピッチ1軸，足首ピッチ1軸，足首ロール1軸）・腰ヨー1軸 重量は1.470 kgほど．身長38 cm．脚には平行リンクを採用し軸数を削減，モーション作成の手間も削減．コントロールはPS2のコントローラーを使用．コントローラーの電文はマイコンで処理．軽いものなら持って移動できる． 担当箇所 胴体・脚部設計 Autodesk Inventorを利用 加工 アルミの切断，穴あけ，タップ立て ，曲げ 組立 モーター，制御基板等組付け ねじ止め モーションデザイン 前進，後退 左右旋回 スラローム 前後起き上がり 物を持つ，運ぶ その他 部内戦で1年生ながら優勝あと2012年度末のチキチキロボマッチミニに参加したはず・・・ リンク 当時のブログ
Boom Boom
ABOUT 大学一年生の６～８月に製作した２足歩行ロボット第１号．自由度は体重移動，右足，左足の3軸命名は体を左右にブンブン振って歩くことから． 担当箇所 加工 アルミの切断，穴あけ，タップ立て プラバンの切断 組立 モーター，制御基板等組付け ねじ止め 装飾 プラバンの装着 モーションデザイン 前進，後退 左右旋回 前後起き上がり ボールキック 相撲 その他 サークル内新人戦で優勝しました。内容は徒競走，スラローム走，相撲，そして後日カーリング（？） 勝因は装飾による重量増加。 リンク 当時のブログ