Boom Boom

ABOUT

大学一年生の６～８月に製作した２足歩行ロボット第１号．
自由度は体重移動，右足，左足の3軸
命名は体を左右にブンブン振って歩くことから．

担当箇所

• 加工
  • アルミの切断，穴あけ，タップ立て
  • プラバンの切断
• 組立
  • モーター，制御基板等組付け
  • ねじ止め
• 装飾
  • プラバンの装着
• モーションデザイン
  • 前進，後退
  • 左右旋回
  • 前後起き上がり
  • ボールキック
  • 相撲

その他

サークル内新人戦で優勝しました。
内容は徒競走，スラローム走，相撲，そして後日カーリング（？）

勝因は装飾による重量増加。

リンク

当時のブログ